调节器的作用是什么？调节器的主要功能是什么
在过程控制中，控制器常称为调节器(控制常称为调节)。在采用计算机控制时，控制是由计算机的数字运算来实现的。
在过程控制发展史中，控制器(控制规律)的发展起了决定性作用，并由此来划分过程控制的各个阶段，可见控制器的选型与控制规律的确定是系统设计中最重要的环节，必须充分重视。
控制器的选型主要根据被控过程的特性、工艺对控制品质的要求、系统的总体设计(包括经济性)来综合考虑。
选择控制器的控制规律
根据过程特性来选择
比例控制规律(P)
特点：反应快，有余差
适用：控制通道滞后较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控参数允许在一定范围内有余差的场合。
例：储槽液位控制；压缩机储气罐的压力控制。
比例积分控制规律(PI)
特点：消除余差
适用：控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合
例：流量控制
比例微分控制规律(PD)
特点：具有超前作用，对容量滞后过程可改善系统的动态性能指标
适用：对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合，提高系统的稳定性，减小动态偏差。
不适用：纯滞后较大，测量信号有噪声或周期性扰动的系统。
例：温度控制
比例积分微分控制规律(PID)
特点：消除余差，提高系统的稳定性。
适用：控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。
例：温度控制、成分控制
确定控制器的正、反作用方式
控制器有正作用和反作用两种方式，其确定原则是使整个单回路构成负反馈系统。因而，调节器正、反作用的选择同被控过程的特性及调节阀的开、关形式有关。
方法：
（1）先根据生产工艺安全等原则确定调节阀的开关形式
气开式：Kv＋
气关式：Kv－
（2）按被控过程特性，确定其正、反作用(K0)
正作用 K0＋
当输入(通过调节阀的物料或能量)增加(或减小)时，其输出(被控参数)亦增加(或减小)；
反作用 K0－
当输入(通过调节阀的物料或能量)增加(或减小)时，其输出(被控参数)减小(或增加)；
如：
流量上升，液位上升，K0
蒸汽增加，温度增加，K0
冷水增加，温度下降，K0-
（3）控制器（调节器）的正、反作用方式
正作用调节器，Kc－
当系统的测量值增加时，调节器的输出亦增加，其静态放大系数Kc取负；
反作用调节器，Kc＋
当系统的测量值增加时，调节器的输出减小，其静态放大系数Kc取正。
（4）反馈系数
Km＋
（5）（负反馈系统）
Km×Kc×Kv×Ko=( )
如：蒸汽加热系统
Kv( )气开
K0( )
Km( )
以上推出：Kc( )
反作用调节器
水冷却系统
Kv( )气开
K0(-)
Km( )
以上推出：Kc(-)
正作用调节器
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