空燃比闭环控制自学值超下限低负荷区，比亚迪空燃比闭环控制自学值超上限
氧传感器作用：检测空燃比，实现空燃比闭环控制。
二、类型
按检测范围分：窄型氧传感器（氧传感器）、宽型氧传感器（空燃比传感器）
按功能分：上游氧传感器、下游氧传感器
按材料和结构分：氧化锆式、氧化钛式
按传感器是否有加热装置分：加热型、非加热型
按传感器接线分：
1线、2线——非加热型
3线、4线——加热型
氧传感器
排气管上
学习空然比控制（长时燃油修正）
当空然比反馈修正偏向浓或稀一侧，超出修正范围，反馈修正无能为力，学习控制修正设定值，使其回到可控的修正范围。
（1）短期燃油修正方法
当发动机处于闭环状态时，短期燃油修正将对空燃比进行小的、临时的调整。
短期燃油修正的数值用-100%- 100%之间的百分比表示（或用0-255个修正步表示），中间点为0%（或为128步）。
如果短期燃油修正的数值为0%，则表示空燃比为为理想值14.7∶1，混合气既不太浓，也不太稀。
如果短期燃油修正显示高于0%的正值，则表示混合气较稀，ECU在对供油系统进行增加喷油量的调整。
如果短期燃油修正显示低于0%的负值，则表示混合气较浓，ECU在对供油系统进行减少喷油量的调整。
如果混合气过稀或过浓的程度超过了短期燃油调整的范围，这时就要进行长期燃油调整。
长期燃油修正例子
何时失去空然比控制功能？
步骤3：检测方法
条件：热机，2500r/min
氧传感器的信号波形（2500r/min）
频率——转速
b.断线动态测量
步骤5：排除
案例分析：
案例1：氧传感器铅中毒
车型：宁波美日MR6370A型轿车，装用天津丰田8A-FE电喷发动机。
故障：发动机怠速不稳、排气管冒黑烟且排污超标，故障灯亮起。
检查：故障代码21。起动待发动机温度上升为60℃以上时，用万用表检测氧传感器的输出信号，始终为0.7V。拔下一根发动机的真空管，使混合气变稀，再堵住空气滤清器，使混合气变浓，输出电压还是0.7V不变，说明氧传感器损坏。拆下氧传感器，顶尖呈棕色状（铅中毒），更换后试车，故障灯熄灭，故障排除。
分析：使用含铅汽油，汽油中的铅造成氧传感器失效。ECU不能实行空燃比闭环控制，造成怠速时混合气较浓。
案例2：氧传感器“虚假”故障
车型：奔驰S320
故障：怠速抖动，急加速不良
检查：
A、读故障码：24-氧传感器故障
B、检测氧传感器：4线。
Ⅰ、加热元件电阻为7欧，电压为13.7V，正常
Ⅱ、信号始终为0.1-0.2V，没有变化，不正常
Ⅲ、氧传感器至控制单元无断路、短路，正常
C、检查进气系统，发现真空管老化脱落。
D、检查点火系统，发现高压正常，点火延续时间过短，发现火花塞型号F8DC4（BOSCH），而要求为F8DCO，更换全正常。
分析：真空管老化脱落和点火不可靠，排气中的氧多，氧传感器信号持续偏低。
小结：
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